中華車跨域智慧製造，旗下綠捷推台灣自主四足機器人

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【財訊快報／記者戴海茜報導】因應AI應用、半導體智慧工廠與無人化作業需求持續升溫，中華車(2204)旗下子公司綠捷公司（GreenTrans）參展SEMICON Taiwan 2026國際半導體展，並發表新一代四足機器人GT5X與GT3X。中華車指出，兩款產品以建立台灣自主機器人核心技術為目標，攜手國內廠商推動電池、馬達及電控國產化，從機構、驅動、控制、電池到AI軟體系統皆由台灣團隊自主設計開發，預計於2027年達成在地自製率100%目標。中華車表示，兩款四足機器人使用邊緣運算，讓AI實體落地，運用在智慧巡檢、廠務維運、特殊環境作業、物料載運與安全監控等多元場域落地。綠捷四足機器人研發團隊由原中華汽車技術團隊轉任，延伸原有的車用關鍵技術，讓長期累積的研發實力創造跨域的應用價值。團隊深耕車用嵌入式系統、整車控制、車規CAN BUS通訊架構及先進駕駛技術逾15年，其中關鍵的ACU（自主移動機器人控制單元）與BMS（電池管理系統）皆由團隊自主設計開發。綠捷過去以通過SEMI S2安全標準及Class 100無塵室標準測試的AMR產品切入半導體無塵室物流，此次更將車規經驗延伸至四足機器人，透過電芯監控與多重保護機制提升能源安全，並運用AI平台自主研發運動控制邏輯，將產品布局由平面搬運延伸至樓梯、坡道及非結構化環境。GT5X最高可負載50公斤，具備最高約30度爬坡能力，並可挑戰約20公分高階梯；同時可整合3D LiDAR、立體視覺系統、機械手臂及特殊感測模組，滿足高負載巡檢與複雜任務需求。GT3X則兼具機動性與30公斤負載能力，可應用於工廠自主巡檢、園區巡邏、設備監測、倉儲及戶外巡檢，並可依需求搭載不同感測器與AI邊緣運算模組。為讓四足機器人從「會走」進階至「自主執行任務」，綠捷展開跨界合作。在核心算力與AI運動控制方面，與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin平台，並透過 NVIDIA Isaac Lab強化學習訓練環境，持續優化複雜地形的移動策略，展現AI在實際場域落地的強大運算能力；能源系統則與台塑新智能共同開發高安全性、高循環壽命的磷酸鋰鐵電池 LFP（Lithium iron phosphate battery）系統，確保長時間運轉的可靠度。未來GT系列可依任務需求擴充熱影像、氣體偵測與AI視覺辨識等模組，展現台灣自主研發高負載智慧移動平台的軟硬體實力。