南台攜手菲日大學跨國iPBL AI視覺四足機器人展現實作力

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記者汪惠松／永康報導

南台科大工學院跨系所師生團隊赴菲律賓，參與二０二六年國際專案導向學習跨國共學計畫，與主辦校及日本大阪工大組隊，聚焦智慧仿生機器人應用，挑戰結合ＡＩ視覺辨識等導向學習的四足機器人，從機構組裝、電路製作到程式開發，完成跨國工程實作。

由菲律賓聖荷西雷科萊托斯大學主辦的跨國共學計畫，南台由電機施嘉興與資工許智淵兩位老師帶隊。跨國學生以全英語協作，依專長分工完成機器人開發，實作內容涵蓋３Ｄ列印與機構組裝、微控制器韌體開發、ＰＣＢ電路焊接、電源配置及控制演算法整合。學生在有限時間內共同排除硬體與軟體問題，將設計概念轉化為可實際運作的機器人。

此次專案以四足機器人為主題，每隻機器人配置十二組伺服馬達，南台學生發揮機電整合與程式設計專長，將相機模組與機器視覺演算法整合至控制核心，並導入ＡＩ邊緣視覺技術，讓四足機器人能辨識環境特徵、地形障礙物及指定視覺標記，並依辨識結果進行避障決策，將ＡＩ視覺、機電控制與嵌入式系統技術整合於同一實作平台。

成果發表，南台學生團隊運用自主導航、動態適應及步態控制演算法，結合AＩ視覺辨識回饋，獲得現場評審及師生肯定。

南台校長黃能富表示，動手實作是掌握AＩ技術唯一捷徑，ＡＩ教育不能只停留在模型與理論，更重要是讓學生將視覺辨識技術實際應用於動態硬體載具。透過跨國導向學習學生面對真實工程問題，在反覆測試與修正中掌握ＡＩ應用，培養從技術開發到實際應用能力。