輝達推「Halos」機器人安全系統 助人形機器人即時決策與人共事

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[Newtalk新聞] 人工智慧晶片大廠輝達（NVIDIA）推出業界首款「Halos for Robotics」機器人安全系統。 運用自動駕駛汽車累積的安全經驗，讓人形機器人擁有「即時」（real-time）決策能力，能在人與機器混雜的環境中快速反應（停下、減速或繼續），避免意外發生。Agility Robotics公司的人型機器人「Digit」已搭載這套系統在Amazon、GXO等公司的倉庫裡幫忙搬貨。為人形機器人的擴大應用揭開新頁。

這套「Halos」系統，被稱為業界第一個全堆疊（從頭到尾完整包辦）的機器人安全解決方案。將自動駕駛汽車從感知、決策到處置的全部安全技術，完整移植到機器人身上，讓機器人不再只是單純聽指令，而是能像人一樣觀察、思考、行動。

過去，機器人公司必須自己從零設計安全機制，由工程師設想各種意外狀況，再一一寫進作業程式裡應對反應；而「Halos」就像一輛「已完整通過安全測試」的汽車，從最底層的晶片、感測器連接、作業系統，到最後的安全檢查機制，全都由輝達統一設計。不用再擔心東拼西湊或意料之外的風險，工廠可以放心讓機器人和工人在同一空間一起工作。

這套系統可以說是為人形機器人專屬設計。可以透過外部攝影機「從外面看」整個工作區，及時發現有人靠近或障礙物，瞬間調整機器人的行為。例如在倉庫裝卸貨時，如果偵測到工人進入危險範圍，就會自動慢下來或停住；區域安全時則可加速作業，提高效率又不失安全。

輝達「機器人與邊緣運算」副總裁表示，實體AI（會動會做的AI）正改變工廠與倉庫的作業模式，需要一套完整的統一安全架構，才能大規模應用。Halos系統正是提供這個基礎，讓開發者更快打造出安全可靠的機器人，並更有信心讓它們走進人類工作環境，未來能建立標準化的安全生態。

業界認為，輝達「Halos」系統技術將大幅加速人形機器人在製造、物流等領域的普及，推動下一波自動化浪潮。

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