人形機器人眼手協調　台廠供應鏈從頭到腳就定位

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（中央社記者鍾榮峰台北8日電）人形機器人會跳舞、打拳、格鬥，動作俐落流暢，靠的是「小腦」；若要在實際工作現場眼手協調動作精準完成作業，則需靠「大腦」讓人形機器人看清楚、更看懂，進而能分析、辨識、理解指令，此時「從頭到腳」軟硬體整合技術扮演重要角色，台廠供應鏈已陸續就定位。

產業人士分析，人形機器人可以展現武術和舞蹈等動作，「的確很引人矚目」，這代表人形機器人在運動控制和平衡控制技術，達到另一個層級，但是「後空翻不能解決工廠問題」。

他指出，控制人形機器人肢體運動，是以「小腦」硬體平台為核心，透過程式設計控制；但要能真正應用在生產製造現場、靈機應變解決廠商實際問題，需要透過人工智慧大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）、甚至通用視覺語言動作（VLA）模型，訓練並幫助人形機器人理解，讓機器人辨識看懂更聰明，進而精準動作，達成實際作業目標，這牽涉到人形機器人「從頭到腳」的軟硬體整合方案。

整體觀察，台灣廠商供應鏈正積極切入包括人工智慧（AI）模型訓練、視覺感知模組及系統、控制軟硬體、減速機、傳動元件、關節模組及機器人整機等領域，可提供強化人形機器人眼手協調功能的一條龍解決方案。

例如達明機器人持續布局人形機器人，鎖定上半身及雙臂靈巧精準動作為主、整合輪型行動設計的產品，下半年陸續在車用和半導體客戶端試用，達明也持續開發兼具雙足行動的人形機器人。

鴻海與輝達（NVIDIA）研發大腦技術和AI模型訓練，鴻海將多種人形機器人部署在AI智慧工廠應用。

在減速機方面，台灣精銳、宇隆、盟立與和大等合資的盟英，以及鈞興、利茗、上銀等積極布局；在螺桿傳動元件部分，上銀、優士特精密、全球傳動等強攻卡位；控制軟硬體的台廠包括新漢、台達電、新代等，已有一席之地。

上銀持續與美系物流等專用型機器人及人工智慧（AI）人形機器人廠商、以及台灣製造機器人的代工廠積極接洽，布局包括減速機、滾珠螺桿、行星式滾柱螺桿等關鍵元件產品，持續試樣中。

宇隆行星式齒輪、行星式減速機、諧波式減速機、減速機整合馬達的機電模組等專案，已通過多家人形機器人重點客戶樣品認證，正規劃於美國設立人形機器人減速機等產線。

盟立集團成立具身智能（Embodied Intelligence）事業群，整合集團在精密減速機、機器人關節模組、輪型與四足機器人平台、自主運動控制、AI感知系統與數位孿生等核心能力，規劃今年啟動小量量產。

其他包括東元、直得、富田電機、羅昇等台廠強攻關節模組，伺服和驅動馬達台廠包括四零四科技、富田電機、東元、大銀微系統等。機器視覺及感測模組包括所羅門、凌華、達明機器人、亞光、華晶科、能率等。

東元機器人關節模組整合無框電機、諧波減速機與行星減速機、編碼器與伺服驅動器等關鍵元件，可應用在人形機器人、四足機器人及智慧自動化設備領域，東元正與科技公司合作開發人形機器人。時碩在人形機器人領域卡位關鍵關節零組件，已獲中國大陸廠商初期訂單。

凌華聚焦輪式、臂掛、四足及人形等4大類新型態機器人，目前正進行10個機器人專案，預估2027年底至2028年陸續進入量產階段。此外，和大搶攻關節型自動手臂高精度減速零組件，和椿布局AI機器人應用，新代與程泰合作智慧製造自動化機器人方案。（編輯：張良知）1150808