機器手臂拿毛筆寫書法 花蓮高工奪上銀智慧機器手三大獎

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花蓮高工機電科與電子科學生跨科組隊，參加「第十八屆上銀智慧機器手實作競賽」技職組「智動創造」決賽。

面對全國各校好手激烈競爭，憑藉跨域合作、創新設計與扎實技術，一舉榮獲「最速效能獎」、「AI應用獎」及「智動創造獎學金」三項殊榮（見圖），不僅延續連續四年獲獎佳績，更展現花蓮高工在智慧機械、自動控制及人工智慧應用領域的實作能量。此次參賽團隊由電子科施奕兆，以及機電科蔡建志、林偉、余羿廷、張詠誠、范崧融組成，在機電科主任黃發斌、電子科主任王巧雲共同指導下，發揮機構設計、程式控制及電子技術等不同專長，攜手完成競賽挑戰。

本屆技職組「智動創造」競賽，主題為「智慧機器手書法創作」，參賽隊伍需利用機械手臂完成書法作品。今年競賽規則再度大幅調整，與去年使用自來水筆不同，今年必須以傳統毛筆沾墨書寫，並結合AI技術提升作品品質與系統智慧化，從取墨、運筆、下筆力道到書寫位置，都增加不少變數，對機構設計、程式控制及書寫穩定度都是一大考驗。

花蓮高工第四年參與上銀智慧機器手競賽，並每年獲獎。每年競賽主題皆不同，從早期的拼豆創作，到近兩年的書法挑戰，學生每年都必須重新設計機構與撰寫程式，幾乎沒有沿用往年作品的空間，也因此累積了豐富的跨領域整合經驗。

隊長張詠誠表示，雖然有學長留下經驗可以參考，但今年比賽規則改變幅度很大，因此機構設計與控制程式幾乎全部重新修改。開發過程中遇到許多困難，像是程式反覆出錯、系統無法正常運作，加上團隊成員同時準備其他競賽，練習時間相當有限，一度承受不小壓力。所幸在夥伴、學長以及機電科黃發斌、電子科王巧雲兩位主任的陪伴指導，不斷測試、修正，多次改善作品，最終順利完成比賽並獲得評審肯定。

電子科王巧雲主任表示，除了比賽技術上的挑戰，從花蓮將整套機器設備運送至臺北南港展覽館，也是另一場考驗。團隊清晨五點即攜帶設備出發，由於設備尺寸接近臺鐵及捷運攜帶物品的規定限制，途中數度接受站務人員確認及測量，所幸在師長與實習處協助交通及裝備後勤下，最終順利將設備運抵會場，讓學生能夠完成這場得來不易的競賽。