經濟部推國產四足機器人研發平台 完成國內首例消防機器狗測試

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經濟部產業技術司8日舉行「經濟部四足機器人國產研發平台發表記者會」，該平台串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴，完成兩款國產原型機，並完成地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作及消防救災等多元應用驗證，成為國內首例通過測試的消防機器狗。

工研院院長張培仁表示，過去國際四足機器人多採封閉式架構，國內業者較難取得底層控制技術，也不易依不同應用需求進行系統整合與功能開發。在經濟部科技專案支持下，工研院扮演技術研發與平台整合的角色，建立從零組件、模組、系統到AI軟體的自主技術能量，並串聯整機製造、系統整合、控制器、LiDAR光達、關節馬達、電池、慣性量測、AI軟體及消防應用等關鍵領域的國內產業夥伴，透過平台共享、模組整合與應用驗證，加速產品開發及技術商品化。

經濟部政務次長何晉滄表示，透過開放平台加速國內研發與應用驗證，期盼推動機器人技術擴散至傳產及中小企業，提升整體產業價值。

為提升四足機器人的自主決策與環境適應能力，該平台運用經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，建立超過4,000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，透過「先模擬、後部署」模式，提升四足機器人自主適應能力，加速AI模型開發、驗證與部署。

該國產四足機器人亦完成國內首例消防機器狗相關測試，通過消防署認定的第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，驗證其於高溫、高風險環境下的作業能力，未來可望協助消防人員於災害現場執行環境偵察、蒐集即時資訊，提升救災安全與效率。

記者會現場同步展示國產四足機器人技術平台與多元應用成果，包括地下涵洞設備巡檢、自主導航巡檢及群體協作搬運。其中，地下涵洞設備巡檢模擬台電公司地下涵洞場域，展現四足機器人上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動等能力，可深入狹窄、崎嶇環境執行設備巡查與儀表判讀；自主導航巡檢則結合LiDAR建圖、自主定位、自主避障及自主平衡等技術，可於未知環境自主完成巡查任務；群體協作展示則由三隻四足機器人協同搬運重要物資，展現多機協同、任務分工及物資補給能力，未來可廣泛應用於巡檢、救災及物流等場域。

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