輝達攜Hugging Face打造開源機器人生態　加速實體AI落地

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【記者呂承哲／台北報導】開源人工智慧（AI）已證明，當模型、資料與工具能夠共享時，可大幅加速創新。不過，實體AI與機器人開發仍受限於大型資料集、機器人基礎模型、模擬及驗證工具等高成本資源。為此，輝達（NVIDIA）宣布攜手Hugging Face，將人形機器人開放式推理視覺語言動作（VLA）模型 Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop框架導入開源機器人函式庫 LeRobot，並規劃後續導入實體AI世界模型 Cosmos 3，打造更完整的開源機器人開發平台。

Hugging Face共同創辦人暨首席科學長Thomas Wolf表示，開源能讓研究成果快速轉化為開發者可持續調整與擴展的技術。隨著Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop及未來Cosmos 3整合至LeRobot，開發者可利用共享模型、資料與工作流程，在開放環境中訓練、評估及部署機器人，進一步促進全球機器人社群協作。

輝達指出，LeRobot是一套用於訓練、執行及分享機器人資料集、模型與工作流程的開源平台，此次合作也將串聯輝達約300萬名機器人開發者與Hugging Face超過1600萬名AI開發者，擴大實體AI工具的普及性。

其中，Isaac Teleop可透過標準化格式蒐集高品質人類示範資料，方便擴充與分享資料集；Isaac GR00T 1.7則是首款可商業化的開放式機器人基礎模型，可透過LeRobot快速完成模型微調、部署及效能驗證，協助開發者因應不同機器人型態與任務需求。

此外，預計導入的Cosmos 3世界模型，可在真實世界資料不足或收集成本過高時，生成與擴增機器人訓練資料，並建立模擬環境，加速策略開發與驗證。

輝達表示，這些整合也將結合既有LeRobot生態系，包括逾35萬筆真實與模擬機器人軌跡、5700萬次抓取動作資料，以及基於Isaac Sim、Isaac Lab的模擬框架，協助開發者從資料蒐集、模型訓練、模擬驗證到部署，建立完整的開源實體AI開發流程，加速人形機器人與智慧自動化應用落地。

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